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自動化機械手臂應該如何選擇驅動系統?

文章來源:領航自動化   發布時間:2020-08-19   點擊數:117   【
  自動化機械手臂根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。接下來,小編為您詳細介紹:
  1、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的自動化機械手臂。
  2、氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的自動化機械手臂,在上下料和沖壓自動化機械手臂中應用較多。
  3、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。
  那么自動化機械手臂應該如何選擇驅動系統呢?接下來是自動化機械手臂驅動系統方案的選擇介紹:
  1、物料運搬用有限點位控制的程序控制自動化機械手臂,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓自動化機械手臂多用氣動驅動系統。
  2、用于點焊和弧焊及噴涂作業的自動化機械手臂,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

  上述關于自動化機械手臂應該如何選擇驅動系統小編就介紹到這里了,希望對大家有所幫助,若還有其他疑問,歡迎來電咨詢。

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