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單軸機械手的常見問題分析

文章來源:領航自動化   發布時間:2020-09-11   點擊數:23   【
  單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺,是自動化設備中必不可少的運動部件,經過單軸模組能夠快速、方便地組合成各類款式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在裝置和運轉過程過,有賴于正確的使用,方能堅持較佳功能,延長機器使用壽數,防止因為裝置不善導致的機器損壞或壽數縮短。
  針對單軸機械手在裝置和運轉過程中,可能呈現的問題點,歸納如下:
  1.單軸機械手裝置底面平面度不合格。
  單軸機械手裝置底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發作強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運轉,急劇縮短電動滑臺壽數。
  根據單軸機械手的精度等級,一般一般級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。
  2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。
  單軸機械手底部固定螺釘應遵從先中心,后兩頭,順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死,會導致因為形變發作的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運轉,降低行走平行度和直線度精度。
  3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。
  雖然聯軸器能消除必定的偏心度,但假如單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的允許規模,則會加速聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發作開裂。應該盡量防止。
  4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊裝置高度不平。
  機械手臂采用龍門式裝置時,假如兩邊的導軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的損壞。
  5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
  電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并發作異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中發作空隙,降低精度,嚴峻時會發作跳齒。同步帶張緊程度一般經過張緊力和撓度來確認,測量方法為:使用推力計下壓皮帶中點筆直方向,施加必定巨細的裝置力時,測量所發作的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。
  6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。
  同步帶型傳動的電動滑臺,或許馬達旁邊面裝置型電動滑臺,應該使同步輪堅持平齊,不然,會導致皮帶跑偏,從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發作摩擦,同步帶短時間內就會損壞和開裂。

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